На главную
Манипулятор за t = 2 с равноускоренно перемещает груз массой m = 5 кг по дуге, радиус которой R = 1,5 м. Определить максимальную мощность привода манипулятора, если известно: 1) момент инерции манипулятора J = 15 кг·м2; 2) угол поворота df = 90°; 3) груз можно считать точечной массой.
Условие задачи |